最终也是最独特的架构决策是模块化。该设计不是为不同的工作构建单独的机器人，而是围绕一个接受替换的智能、自主核心。 。核心本身发生了转变 吹雪机、吹叶机或 取决于连接的模块。 从工程角度来看，这是一种优雅的关注点分离。昂贵、复杂且有价值的组件、导航堆栈、传感器融合系统、电池平台、牵引系统都保留在原始版本中，并在所有任务中重复使用。模块处理每项工作的机械特征。这意味着来之不易的智力可以分摊到多个任务上，而不是四台独立的机器上，这既具有更好的工程性，也更经济。 它还创造了精致的边缘。每个原生人工智能和导航升级都会同时使每个模块受益。加速障碍物检测的软件更新使割草机、吹雪机和所有其他配置立即变得更加智能。它是一个动态平台，而不是单一产品，而平台对于单一产品的竞争对手来说非常困难。 Source link